После того, как Хаос был побеждён, жизнь воинов вошла в свое русло. Старлайты остались на Земле, лишь изредка покидая ее, ради того, чтобы посетить повреждённую Кимноку. Принцесса Какиюю напротив, осталась на своей родине, редко посещая Землю.
Усаги и девочки наслаждались жизнью:
Ами училась, стремясь к своей мечте стать хорошим врачом.
Рей продолжала работать в храме, предсказывая будущее и восстанавливая ауры.
Макото прилежно занималась боевыми искусствами.
Минако добилась кое-чего, она пела иногда для разогрева групп.
Харука участвовала в чемпионатах по мотокроссу и привозила награды.
Мичиру занималась в своём оркестре.
Хотару же будучи ровесницей Малышки была под чутким руководством Сецуны, которая воспитывала в неё леди.
Усаги же в своё время ничем не занималась (она же ленивая), лишь училась и радовалась жизни рядом с Мамору и друзьями.
Чибиуса была в будущем, присылая от туда послания, как там всё проходит.
Всё было прекрасно до некоторого времени.

Гуляя по городу, Луна обнаружила, что в городе происходит что-то подозрительное, поэтому она отправилась к Усаги, чтобы рассказать ей обо всем. С трудом разбудив девушку, Луна убедила ее пойти и разузнать, что именно происходит в городе.
Так начинаются новые приключения Усаги и ее друзей.
Тем временем Мамору видит сон - во сне к нему пришли Генералы Темного Королевства (которые, как известно, на самом деле служили ему, Принцу Эндимиону, до тех пор пока Королева Берилл их не поглотила). Они сообщают ему, что миру угрожает опасность, пришедшая из будущего, и говорят что история... нет Судьба меняется, и будущее меняется местами с прошлым.
Рей, девочки и Старлайты решают почитать по Священному Огню о предстоящих событиях. В огне появляется какое-то лицо, которое называет свое имя - Син. Затем огонь резко вспыхивает и гаснет. Воины не понимают, что происходит и кто погасил огонь.
Однажды встретив Хотару и Сецуну, Усаги замечает, что Хотару повзрослела. Хотару объясняет, что это благодаря тому, что была изменена не только их Судьба, но и Судьбы их врагов.
А нам открывается следующая сцена в возрождённым Тёмном Королевстве - Апсу, Син, Мерджи, Неригал в своем замке беседуют с Кунсайтом, другими лордами, Алмазом, Сапфиром и Изумруд. Изумруд и Сапфир празднуют скорую победу, так как кое-что удалось изменить, но Кунсайт выражает сомнение - Сэйлор-Сенши обладают Серебряным Кристаллом, который может повергнуть в прах все их усилия. Лорды и Леди получают новое задание - захватить в плен Сэйлор-Сенши и отобрать у Сейлор Мун кристалл.
Тем временем воины стараются разобраться. Из будущего появляется Чибиуса с подозрительным парнем - Хару. Ребятам лет по 15. Они рассказывают, что будущее изменилось, что Луной правит Алмаз, что он держит насильно Серенити как свою жену, что принц Эндимион закован в плену, что Сейлор Воины ничего не могут сделать, потому что контролируются тёмными лордами и леди, а Кунсайт потихоньку захватывает всю галактику, потому что владеет Серебренным кристаллом.
Сейлоры напуганы и не знают что делать. Артемис объясняет, что враги проникли в их мир через Врата Пространства и Времени. Но существует кристалл, который может всё исправить. Нужно разыскать четыре Кристалла Света и четыре Кристалла Тьмы. Так как лорды служили раньше Эндимиону, то у каждого из них есть по Кристаллу Тьмы. А внутренние воины (Марс, Меркурий, Венера и Юпитер) обладают Кристаллами Света. Если Кристаллы Света и Кристаллы Тьмы соединить - появится один - Кристалл Воссоединения, который может спасти мир. Но единственный кто может соединить кристалл это либо человек, который воплощение света, либо человек, который является воплощением тьмы (Сейлор Мун или Кунсайт). Но у кристалла есть Страж, хранитель (Сейлор Сириус), который чувствует каждый кристалл и сможет помочь в их поиске, а когда Кристалл Воссоединения соберётся, то страж удвоит свою силу.
Кристалл Джедайта находится в Непале, Кристалл Нефрита находится в Канаде, Кристалл Зойсайта находится в Швейцарии, Кристалл Кунсайта находится в Турции, Кристалл Марса находится в Испании, Кристалл Меркурия находится в Сибири, Кристалл Юпитера находится в России, Кристалл Венеры находится во Франции. К кристаллам Света могут прикасаться все светлые персонажи, к кристаллам Тьмы соответственно темные. Единственная надежда спасти будущее теперь на плечах воинов. Смогут ли они найти кристаллы и спасти мир?